Opintojakso

Näytä opetus
BK10A5200 Industrial Applications of Robot Systems, 7 op 
Tunniste BK10A5200  Voimassaolo 01.08.2017 -
Nimi Industrial Applications of Robot Systems  Nimilyhenne Industrial Appl 
Laajuus7 op   
TyyppiYleisopinnot  
LajiOpintojakso   
  ArvosteluasteikkoOpintojaksot 0-5,H,P 
  Jatko-opintokelpoinenei
    Voidaan suorittaa useastiei
Vastuuyksikkö LUT School of Energy Systems (23B2) 

Opettajat
Nimi
Esa Hiltunen 
Miikka Karhu 
Sakari Penttilä 

Opintojakson kuvaus opinto-oppaan mukaan
Huom 

Location: Lappeenranta, kokonaan verkossa / full digi

Only for students of distance learning M.Sc. programmes (JEDI/MEC)

 
Suoritusvuosi 

M.Sc. (Tech.) 1

 
Periodi 

1-2

 
Opetuskieli 

English

 
Vastuuopettaja(t) 

M.Sc. (Tech.) Sakari Penttilä

 
Tavoitteet 

The student will learn the basic theories, construction and industrial applications of robots and
robot systems. After having passed this course, students will be able to:
- understand basic construction and main components of an industrial robot
- compare and justify the use of different robot constructions for different applications
- understand the demands of different applications for robot control, programming and sensor
system
- utilize simulation tools to illustrate robot system lay-out and working cycle in different industrial
applications
-Understand the main aspects of investment planning and implementation of robot system

 
Sisältö 

Robot mechanisms and constructions. Industrial robot kinematics and coordinate systems. Control
system of an industrial robot. Motion and position control. Drives and transmission. Internal and
external sensors and machine vision. Industrial applications of robots. Robot and robot system programming. Simulation of industrial robot applications. Economy and safety of robot systems.

 
Suoritustavat 

Online tutorials 46 h and lectures, Project and seminar works 60 h, 3rd-4th period. Independent study 48 h. Moodle examination. Total workload 182 h.
The course is suitable for distance learning.

 
Kuulustelujärjestyksen mukainen tentti (Kyllä/Ei) 

No

 
Moodle-tentti (Kyllä/Ei) 

Yes

 
Exam-tentti (Kyllä/Ei) 

No

 
Arviointiskaala ja arviointimenetelmät 

0-5, Moodle exam 20 %, project/seminar works 80 %

 
Oppimateriaalit 

Lecture notes in Moodle.

 
Vaihto-opiskelijoille paikkoja? (Kyllä,paikkamäärä/Ei) 

No

 
Paikkoja avoimen yliopiston opiskelijoille? (Kyllä, paikkamäärä/Ei) 

No

 


Meneillään oleva ja tuleva opetus
Ei opetusta

Tulevat kuulustelut
Tarkasta kuulustelujärjestyksestä jos tässä ei näy kuulustelu mikä sinun mielestä pitäisi näkyä.
Voit myös hakea kuulusteluja vasemman valikon ILMOiTTAUDU TÄSTÄ -kohdasta.