Opintojakso

Näytä opetus
BK70A0001 Simulation of a Mechatronic Machine, 5 op 
Tunniste BK70A0001  Voimassaolo 01.08.2016 -
Nimi Simulation of a Mechatronic Machine  Nimilyhenne Simulation of a 
Laajuus5 op   
TyyppiYleisopinnot  
LajiOpintojakso   
  ArvosteluasteikkoOpintojaksot 0-5,H,P 
  Jatko-opintokelpoinenei
    Voidaan suorittaa useastiei
Vastuuyksikkö LUT School of Energy Systems (23B2) 

Opettajat
Nimi
Aki Mikkola 

Opintojakson kuvaus opinto-oppaan mukaan
Huom 

Location: Lappeenranta, kokonaan verkossa / full digi

 
Suoritusvuosi 

M.Sc. (Tech.) 1

 
Periodi 

1-2

 
Opetuskieli 

English

 
Vastuuopettaja(t) 

Professor, D.Sc. (Tech.) Aki Mikkola

 
Tavoitteet 

The student possesses the theories and practices of mathematical modeling and computer
simulation of machine systems, which are hydraulically actuated. The
student is able to utilize simulations as an integrated tool of product design and he/she can
utilize his/her skills to generalize the theories of engineering design to solve multidisciplinary
design tasks and real-life problems. The student is able to compare and justify the use of
different constructional solutions for linear and rotating motion mechanism based on their
static, kinematic and dynamic analysis. The student is able to individual scientific work to
simulate mechatronic machines.

 
Sisältö 

Principles of multibody dynamics, modelling of actuators, coupled simulation. Use of the
concept of virtual work. Constraint equations and Lagrangian multipliers. Inertia of rigid
bodies. Modelling of hydraulic components. Numerical integration of the equation of motion.
Individual utilisation of simulation software, including the principles of how to apply
previously mentioned mathematical theories to handling and solving abstract and
multidisciplinary problems.

 
Suoritustavat 

Lectures 22 h, 1st-2nd period. Teamwork in multi-cultural working environment 32 h, 1st-
2nd period.Supervised tutorials 24 h, 1st-2nd period. Independent study 52 h, 1st-2nd period.
Total loading 130 h.
The course is suitable for distance learning.

 
Kuulustelujärjestyksen mukainen tentti (Kyllä/Ei) 

Yes

 
Moodle-tentti (Kyllä/Ei) 

No

 
Exam-tentti (Kyllä/Ei) 

No

 
Välikokeiden lukumäärä 

2 (Moodle)

 
Arviointiskaala ja arviointimenetelmät 

0-5, examination or two mid-term exams in Moodle, examinations 70 %, simulation work 20 %, in
class quizzes 5 %, homework 5 %.

 
Oppimateriaalit 

Lecture notes.

 
Esitietovaatimukset 

Students are recommended to have completed BK80A2600 Mekaniikka and BK60A0200
Mekatroniikka.

 
Vaihto-opiskelijoille paikkoja? (Kyllä,paikkamäärä/Ei) 

max 15

 
Paikkoja avoimen yliopiston opiskelijoille? (Kyllä, paikkamäärä/Ei) 

max 15

 


Meneillään oleva ja tuleva opetus
Ei opetusta

Tulevat kuulustelut
Tarkasta kuulustelujärjestyksestä jos tässä ei näy kuulustelu mikä sinun mielestä pitäisi näkyä.
Voit myös hakea kuulusteluja vasemman valikon ILMOiTTAUDU TÄSTÄ -kohdasta.